منتديات بنات فلسطين - أحدث روبوت فيستو للهو والقفز بيونيك الكنغر

إنسان آلي الروبوتات مجسات الروبوت والأجهزة التنفيذية
أحدث روبوت فيستو للهو والقفز
بيونيك الكنغر

كل عام، فيستو يأتي مع تصاميم مبتكرة وجديدة الروبوت خيالية كجزء من "بيونيك شبكة التعلم"،
الذي يسعى إلى استخدام "المبادئ من الطبيعة إلى توفير مصدر إلهام للتطبيقات التقنية".
في الممارسة العملية، وهذا يعني تطوير جميع أنواع الحيوانات الروبوتية مذهلة،

على مدى السنوات القليلة الماضية،
فيستو تعمل سرا في مخبأ المختبر الألماني على الروبوت bioinspired الأكثر طموحا حتى الآن هي:
قفز الكنغر الروبوتية.

http://spectrum.ieee.org/img/kangaro...6398139335.jpg

BionicKangaroo قادرة على محاكاة واقعية سلوك القفز الكنغر الحقيقي،
مما يعني أنه يمكن استرداد كفاءة الطاقة من قفزة واحدة لمساعدتها على جعل قفزة أخرى.
بدون هذه القدرة، فإن الكنغر (حقيقية) الحصول على متعب جدا جدا جدا بسرعة كبيرة، ولكن باستخدام الأوتار بهم مثل الينابيع المرنة،
ويمكن للحيوانات ذات السرعات العالية من الكفاءة لفترات طويلة من الزمن.

BionicKangaroo يحاكي هذا مع ربيع المرنة الفعلية، التي جزئيا "رسوم" الساقين على الهبوط.
الحيوان الروبوتية بأكمله يزن فقط 7 كجم، وتقف على ارتفاع متر، ولكنه يمكن أن تقفز 0.4 متر و 0.8 متر عموديا أفقيا، التي هي مؤثرة إلى حد ما.

http://spectrum.ieee.org/img/kangaro...6398121641.jpg

بالطبع، مصدر الطاقة الداخلية أمر ضروري أيضا، وتعتمد على BionicKangaroo إما ضاغط صغيرة أو خزان لتوفير الهواء لارتفاع ضغط العضلات الهوائية الية التحكم في القفز.
البطاريات خفيفة الوزن تدفع كل شيء،
ونظام مراقبة متطورة الحركية حفاظ على الروبوت من خلال الاسقاط.
والسيطرة، كما كنت قد لاحظت في شريط الفيديو،
هو القائم على لفتة، من خلال شارة Thalmic مختبرات ميو .

أرسلت فيستو لنا رسم أنيق كيف وضعت كل شيء، جنبا إلى جنب مع وصفا خطوة بخطوة من تسلسل القفز:

http://spectrum.ieee.org/img/roo1-1396414685757.jpg

http://spectrum.ieee.org/img/roo2-1396414823261.jpg

في مرحلة الاقلاع والطيران

قبل القفزة الأولى، يتم هوائيا قبل المتأزم في وتر مرونة.
وBionicKangaroo التحولات وسطها من الأمام الجاذبية ويبدأ لإمالة.
حالما يتم التوصل إلى زاوية محددة في السرعة الزاوية المقابلة،
يتم تنشيط اسطوانات الهواء المضغوط، يتم تحرير الطاقة من وتر والكنغر تقلع.

من أجل القفز إلى أقصى حد ممكن، الكنغر تسحب الساقين إلى الأمام خلال المرحلة طيران.
وهذا يخلق عزم الدوران في الورك، والذي يعوض الحيوان الاصطناعي مع حركة ذيله.
الجزء العلوي من الجسم وبالتالي يبقى أفقي تقريبا.

مرحلة الهبوط: الطاقة من أجل القفزة القادمة

عند الهبوط، والمتأزم في وتر مرة أخرى،
وبالتالي تحويل الطاقة الحركية للالقفزة السابقة الى الطاقة الكامنة.
وبالتالي تخزين الطاقة في النظام ويمكن أن يطلق على لالقفزة الثانية.
مرحلة الهبوط هو عملية حاسمة لاستعادة الطاقة ومسؤولة عن كفاءة السلوك القفز الكنغر و.
خلال هذه المرحلة يتحرك الذيل نحو الأرض، وبالتالي العودة إلى نقطة الانطلاق لها.

خفض استهلاك الطاقة في القفزات التالية

إذا استمر الكنغر القفز، وقنوات للتخزين الطاقة مباشرة إلى القفزة القادمة.
يتم استخدام الطاقة المحتملة من وتر مرن مرة أخرى في هذه المرحلة.
تبديل الصمامات في اللحظة المناسبة وتبدأ القفزة القادمة.
بهذه الطريقة يستغرق عدة قفزات واحدا بعد الآخر.

إذا يفترض أن BionicKangaroo وصلت إلى طريق مسدود،
يجب أن تستوعب أكبر قدر ممكن من الطاقة.
للقيام بذلك، يتم تبديل المحركات الهوائية وفقا لذلك والمتأزم في وتر بنشاط مرة أخرى.

بقدر ما نعلم، فيستو لا تنوي إطلاق العنان لغزو الكنغر الروبوتية
(كما رائعة كما أنه لن يكون).
بدلا من ذلك، انهم استكشاف سبل استعادة الطاقة بذكاء في الأتمتة الصناعية،
والجمع بين الالكترونيات مع الخصائص الميكانيكية بطرق جديدة.

http://spectrum.ieee.org/img/kangaro...6398131749.jpg

سيتم الروبوت الجديد كشف النقاب عنه رسميا الأسبوع المقبل في معرض هامبورغ

بواسطة ايفان اكرمان
نشر 2 أبريل 2014 | 13:20 GMT

ملحوظة:
شركة فيستو لانظمة الهواء - هي شركة المانية وسويسرية
ولاني احد زبائنها في سوريا
اشتريت منها ضاغطين هواء لزوم مشروع خاص
كنت اتصفح بالامس صفحتها على الفيس بوك
لفت انتباهي الى تقنية جديدة بالتصنيع الخاص
قبل عرضه بمعرض هامبورغ
احببت ان اقدمه هنا
ربما يفيد احدا ما هنا \ او زائر ما\
اقتضى التنوية
خاص لمنتديات بنات فلسطين

اعز الناس حبايبنا

http://spectrum.ieee.org/